Perceel 581 is een perceel van 23.555 m² in de kadastrale gemeente Beesd. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1967 met het adres Marienwaerdt St. Janssteeg 5.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, industrieel gebouw, bebouwing, begroeiing, inrit, voetpad en water. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, erf, grasland agrarisch, groenvoorziening, half verhard, oever, slootkant, open verharding en waterloop. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming agrarisch en overig.