Perceel 581 is een perceel van 2.012 m² in de kadastrale gemeente Doornenburg. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1927 met het adres Rijnstraat 95.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, bebouwing, begroeiing, berm en water. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, bouwland, erf, grasland overig, oever, slootkant, open verharding, schuur en waterloop. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming agrarisch met waarden, verkeer en wonen.