Perceel 6002 is een perceel van 421 m² in de kadastrale gemeente Drunen. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1948 met het adres Raadhuisplein 1 A.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, kantoor, bebouwing, begroeiing en voetpad. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, erf, groenvoorziening en open verharding. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming centrum.