Perceel 3581 is een perceel van 49.481 m² in de kadastrale gemeente Doorn. Op dit perceel liggen Maarsbergseweg 6 & 6 a.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, bebouwing, begroeiing en voetpad. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, erf, gemengd bos, gesloten verharding, naaldbos, onverhard en open verharding. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming natuur en wonen.