Perceel 21 is een perceel van 8.250 m² in de kadastrale gemeente Gemert. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1975 met het adres Esdonk 32.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, industrieel gebouw, begroeiing, bebouwing, water, rijbaan lokale weg, berm en inrit. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: erf, grasland agrarisch, bebouwing, oever, slootkant, half verhard, groenvoorziening, waterloop, gesloten verharding en open verharding. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming agrarisch.