Perceel 581 is een perceel van 21.850 m² in de kadastrale gemeente Gorssel. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1825 met het adres Esveldsdijk 6.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, bebouwing, begroeiing, berm, inrit en water. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, erf, grasland agrarisch, grasland overig, groenvoorziening, houtwal, onverhard en waterloop. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming agrarisch, verkeer en wonen.