Perceel 5191 is een perceel van 429 m² in de kadastrale gemeente Heesch. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1948 met het adres Molenstraat 10.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, bebouwing, begroeiing, rijbaan lokale weg en voetpad. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, erf, groenvoorziening en open verharding. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming tuin en wonen.