Perceel 5161 is een perceel van 179 m² in de kadastrale gemeente Heesch. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1980 met het adres Antenburgt 43.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, bebouwing en rijbaan lokale weg. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, erf, gesloten verharding en open verharding. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming tuin en wonen.