Perceel 4002 is een perceel van 909 m² in de kadastrale gemeente Halsteren. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1963 met het adres Daansbergen 42.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, bebouwing, begroeiing, inrit en parkeervlak. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, erf, groenvoorziening, half verhard en open verharding. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming tuin en wonen.