Perceel 351 is een perceel van 12.180 m² in de kadastrale gemeente Halsteren. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1970 met het adres Erasmusweg 2.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, begroeiing, bebouwing, water en inrit. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: grasland agrarisch, erf, houtwal, zand, bebouwing, oever, slootkant, waterloop, open verharding en groenvoorziening. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming agrarisch met waarden en wonen.