Perceel 291 is een perceel van 22.495 m² in de kadastrale gemeente Halsteren. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1836 met het adres Jacob Badtweg 1.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, begroeiing, water, bebouwing en rijbaan lokale weg. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: loofbos, erf, bebouwing, watervlakte, waterloop, schuur, groenvoorziening, oever, slootkant en half verhard. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming wonen.