Perceel 4002 is een perceel van 260 m² in de kadastrale gemeente Hilvarenbeek. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1966 met het adres Sint Catharinastraat 21.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, bebouwing en begroeiing. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, erf en groenvoorziening. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming wonen.