Perceel 6341 is een perceel van 252 m² in de kadastrale gemeente Hilvarenbeek. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1969 met het adres Petershemstraat 28.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning en bebouwing. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing en erf. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming wonen.