Perceel 5191 is een perceel van 231 m² in de kadastrale gemeente Hilvarenbeek. Op dit perceel liggen Doelenstraat 8 & 8 a.
Delen van dit terrein worden gebruikt als kantoor, winkel, woning, bebouwing, parkeervlak en voetpad. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing en open verharding. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming centrum.