Perceel 6161 is een perceel van 199 m² in de kadastrale gemeente Helvoirt. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 2024 met het adres Middaguur 20.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, bebouwing en voetpad. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, erf en open verharding. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming verkeer en wonen.