Perceel 321 is een perceel van 125 m² in de kadastrale gemeente Maasdriel. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1963 met het adres Burg. van Haarenstraat 17.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning en bebouwing. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing en erf. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming wonen.