Perceel 691 is een perceel van 1.000 m² in de kadastrale gemeente Mierlo. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1992 met het adres Stepekolk 8.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, bebouwing en begroeiing. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: erf, bebouwing en bouwland. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming agrarisch.