Perceel 81 is een perceel van 18.750 m² in de kadastrale gemeente Mook en Middelaar. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1970 met het adres Hendrik van Nassaulaan 23 a.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, begroeiing, bebouwing, berm, voetpad en rijbaan lokale weg. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: gemengd bos, bebouwing, groenvoorziening, open verharding en erf. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming natuur, wonen en tuin.