Perceel 3931 is een perceel van 320 m² in de kadastrale gemeente Sint Oedenrode. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1949 met het adres Hertog Hendrikstraat 32.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, bebouwing en voetpad. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, erf en open verharding. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming woongebied.