Perceel 161 is een perceel van 4.115 m² in de kadastrale gemeente Sint Oedenrode. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1960 met het adres Heikampenweg 23.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, begroeiing, bebouwing, inrit, water en berm. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: grasland agrarisch, erf, bebouwing, grasland overig, open verharding, oever, slootkant, waterloop en groenvoorziening. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming agrarisch met waarden en wonen.