Perceel 6581 is een perceel van 155 m² in de kadastrale gemeente Oirschot. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1972 met het adres Keiaart 6.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, bebouwing, rijbaan lokale weg en voetpad. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, erf en open verharding. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming verkeer en wonen.