Perceel 581 is een perceel van 1.170 m² in de kadastrale gemeente Oirschot. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1979 met het adres Straten 17 A.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, bebouwing en begroeiing. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, boomteelt en erf. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming wonen.