Prinsenbeek is een kadastrale gemeente met de code PSB00.
Een kadastrale gemeente is een aangewezen gebied, dat wordt gebruikt voor het aanduiden van percelen. Vroeger waren de grenzen van kadastrale gemeenten hetzelfde als die van 'gewone' gemeenten. Door gemeentelijke herindelingen zijn veel gemeenten samengevoegd. Hierdoor zijn kadastrale gemeenten niet altijd meer gelijk aan gewone gemeenten.
De kadastrale gemeente Prinsenbeek bestaat uit 4 secties met een gemeenschappelijke oppervlakte van 17,2 km². De volledige aanduidng van een perceel bestaat uit een gemeente, een sectie en een perceelnummer.