Perceel 581 is een perceel van 180 m² in de kadastrale gemeente Rucphen. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1972 met het adres Kade 15.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, bebouwing en rijbaan lokale weg. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, erf, open verharding en schuur. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming verkeer en wonen.