Perceel 581 is een perceel van 1.096 m² in de kadastrale gemeente Roosteren. Op dit perceel liggen Maasheuvel 1 & 1 a.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, bebouwing, parkeervlak, begroeiing, inrit en voetpad. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: erf, bebouwing, open verharding en groenvoorziening. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming detailhandel en verkeer.