Perceel 581 is een perceel van 823 m² in de kadastrale gemeente Steenderen. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1924 met het adres Hoogstraat 21.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, industrieel gebouw en bebouwing. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing en erf. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming agrarisch.