Perceel 581 is een perceel van 3.620 m² in de kadastrale gemeente Steenderen. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1902 met het adres Lamstraat 17.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, bebouwing en begroeiing. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, erf, grasland agrarisch en houtwal. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming agrarisch en wonen.