Perceel 5581 is een perceel van 1.167 m² in de kadastrale gemeente Uden. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1999 met het adres Antoniusstraat 15.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, bebouwing en voetpad. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, erf, open verharding en schuur. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming centrum.