Perceel 4002 is een perceel van 233 m² in de kadastrale gemeente Voorhout. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1968 met het adres Herenstraat 59.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, winkel, bebouwing en voetpad. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, open verharding en erf. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming centrum en verkeer.