Perceel 291 is een perceel van 5.900 m² in de kadastrale gemeente Zelhem. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1780 met het adres Boeninksteeg 5.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, industrieel gebouw, bebouwing, begroeiing, berm en water. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, erf, grasland agrarisch, grasland overig, greppel, droge sloot, groenvoorziening en houtwal. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming agrarisch en wonen.