Perceel 3941 is een perceel van 292 m² in de kadastrale gemeente Zuidlaren. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1910 met het adres de Millystraat 21.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning en bebouwing. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing en erf. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming woongebied.