Perceel 2321 is een perceel van 390 m² in de kadastrale gemeente Zuidlaren. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1960 met het adres Halmersinge 57.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, bebouwing en voetpad. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, erf en open verharding. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming woongebied.