Perceel 321 is een perceel van 1.760 m² in de kadastrale gemeente Zuidlaren. Op dit perceel bevindt zich een woning uit 1940 met het adres Esweg 29.
Delen van dit terrein worden gebruikt als woning, bebouwing, begroeiing en inrit. Op het perceel zie je de volgende zaken liggen: bebouwing, erf, groenvoorziening en onverhard. In het gemeentelijk bestemmingsplan is de grond aangewezen voor de bestemming woongebied.