Helmkruid 21 is een twee-onder-één-kapwoning in Udenhout. Hij heeft een gebruiksoppervlakte van 142 m² en is gebouwd in 1987. Met het energielabel C is deze woning niet bijzonder zuinig.
Helmkruid is een straat in de buurt 'De Kuil' van de wijk 'Udenhout' in Udenhout. In deze buurt wonen 1.725 mensen. De directe omgeving is weinig stedelijk en niet zo groen. Er liggen veel voorzieningen in de buurt. De leefbaarheid in De Kuil wordt beoordeeld als goed.
Dit adres ligt op een perceel van 267 m² in de kadastrale gemeente Udenhout. In het gemeentelijk bestemmingsplan is deze locatie aangewezen voor wonen.